Yoga doe je niet alleen met je lichaam, het gaat ook om bewustwording, om aandacht geven aan 
wat je doet en hoe je je daarbij voelt.
De yogaoefeningen in Yoga voor dag en nacht zijn eenvoudig toepasbaar in het dagelijks leven. Een oefening doen wordt zo even vanzelfsprekend als het poetsen van je tanden.
De ontspannings- en ademoefeningen brengen je lichaam en geest met elkaar in balans. Stap voor stap wordt het hele lichaam behandeld. Je kunt er dus ook voor kiezen om oefeningen speciaal voor een bepaald lichaamsdeel te doen, zoals de rug, nek, benen, handen of schouders. Omdat de oefeningen over het algemeen licht zijn, kunnen ook mensen met een ongeoefend lichaam ervan genieten.